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人工智能控制器

模糊逻辑的应用 在大多数讨论模糊逻辑在交流传动中运用的文章中,都介绍的是用模糊控制器取代常规的速度调节器,可英国Aberdeen大学开发的全数字传动系统中有多个模糊控制器,这些模糊控制器不仅用来取代常规的PI或PID控制器,同时也用于其他任务。该大学还把模糊神经控制器用于各种全数字高动态性能传动系统开发中。




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由于控制简单,直流传动在过去得到了广泛的使用。但由于它们众所周知的限制以及DSP技术的进步,智能控制器公司,直流传动正逐渐被的交流传动所取代。但近,许多厂商也推出了一些改进的直流驱动产品充分模糊”控制器才是完全意义上的模糊控制器,被模糊化的控制器易于实现,往往通过改造现有古典控制器得以实现,如被模糊化的PI控制器(FPIC)使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数,从而使系统的性能得到提高




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通过适当调整(根据响应时间、下降时间、鲁棒性能等)它们能提。例如:模糊逻辑控制器的上升时间比优PID控制器快1.5倍,下降时间.5倍,过冲更小。它们比古典控制器的调节容易。在没有必须知识时,通过响应数据也能设计它们。运用语言和响应信息可能设计它们。们有相当好的一致性(当使用一些新的未知输入数据就能得到好的估计)




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