PLC控制器的发展历程
PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步(步序号为零)起依次执行到终步(通常为END指令)，然后再返回起始步循环运算。
PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。
它把所有的输入都当成开关量来处理，16位(也有32位的)为一个模拟量。
大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。
把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些(大约能省40%左右)。
PLC没有操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。
一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点(可达8000多个I/O)。
如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。
PLC由于采用通用监控的软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
对PLC的干扰空间辐射的干扰
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射的干扰，其分布极为复杂。
若PLC控制器系统置于所射频场内，就会收到辐射的干扰，其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰;二是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。
辐射的干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC控制器局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
系统外引线干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。
这种干扰在我国工业现场较严重。
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定义
它是一种即时系统，有别于个人电脑。
传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表:可编程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC， 目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，控制器， 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)，控制器价格，直到1976年，控制器哪家好，美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller， 即可程式控制器，简称PC，控制器多少钱，由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍， 加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者， 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.
目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用.
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