起源
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;
1969 年，美国数字设备公司研制出了一台可编程逻辑控制器PDP-14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，采用程序化的手段应用于电气控制，这是一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的一台PLC。
1969年，美国研制出世界一台PDP-14;
1971年，日本研制出一台DCS-8;
1973年，德国西门子公司(SIEMENS)研制出欧洲一台PLC，型号为SIMATIC S4;
1974年，中国研制出一台PLC，1977年开始工业应用。
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工作原理
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
来自信号线引入的干扰
与PLC控制器控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。
此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。
由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。
对于隔离性能差的系统，国产中型PLC报价，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。
PLC控制器控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。
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